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产品简介

桌面式自动点胶机器人ES-300

桌面式自动点胶机器人ES-300

易视智瞳桌面式点胶机器人由进口伺服系统+滚珠丝杆组成,设备运动精度高、速度快、稳定性高。装有独立开发的高精度视觉定位系统,能够完成MARK定位,本体定位,巡边定位等各种定位需求,配合独立开发的点胶控制系统,适应多种点胶工艺场景。

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产品优势

  • 高速度

    支持飞行点胶、飞拍模式

  • 高识别

    本体识别,保证精度

  • 高精度

    多重标定,补偿机械误差

  • 强适应

    工况适应能力强,光源要求低

功能特性


  • - 独立开发专利视觉和运动控制系统;

    - 支持2D/3D视觉定位,并支持3D路径点胶;

    - 支持多轴(四轴、五轴)联动;

    - 支持本体识别、抓边等定位方式,实现高精准定位;

    - 支持平台标定,实现多机文件互拷;

    - 支持重量和密度控制点胶工艺,确保胶量一致性;

    - 可视化胶路编辑,编程界面友好;

    - 支持自动对针、胶阀清洁等选配功能;

    - 可搭配多种喷射阀、螺杆阀、针筒阀等。


应用场景:

  • FPC软板
  • 手机摄像头模组
  • 手机指纹模组
  • 手机中框组装
  • 半导体微电子封装
  • IC引脚包封
  • 全面屏模组侧边封胶

技术参数


机器型号

ES-300

ES-300-DY

ES-300-5UR

外型




外形尺寸

580毫米(长)×530毫米(宽)×630毫米(高)

690毫米(长)×730毫米(宽)×690毫米(高)

690毫米(长)×730毫米(宽)×840毫米(高)

点胶区域

240毫米×300毫米

160毫米×300×2

320毫米×300毫米

机器重量

约85公斤

约百公斤

约百公斤

行程范围

X = 250毫米,Y = 250毫米,Z = 100毫米

X = 400毫米,Y = 400毫米,Z = 100毫米

X = 400mm,Y = 400mm,Z = 100mm,
R:0-120°,U:360°

运动速度

X = 500mm / s,Y = 500mm / s,Z = 250mm / s

X = 500mm / s,Y = 500mm / s,Z = 250mm / s

X = 500mm / s,Y = 500mm / s,Z = 250mm / s

驱动方式

伺服+丝杆

伺服+丝杆

伺服+丝杆+ DD马达+谐波减速机

操控方式

工业PC

指令容量

100000+

点胶方式

阀垂直点胶

阀垂直点胶,倾斜旋转点胶

视觉定位系统

工业CCD

定位精度

为20μm

重复精度

±10微米@ 3sigma

最大速度

400毫米/秒

最大加速度

0.5克

编程图形

点,线,圆,弧

点,线,圆,弧,空间曲线

换线时间

未储存产品调校时间:30min
已储存产品调校时间:15min

选配功能

激光测高:有效补偿±0.01mm;
对针功能:精度±0.01mm;
3D定位系统:精度±0.01mm;
支持自动对针、胶阀清洁、针头防固化等可选配功能

备注

高精度龙门结构

增加Y轴实现循环往复作业,减少高价值部件等待时间(如喷射阀),提高效率

增加U轴和R轴,配合自主研发多轴点胶控制系统,可抓取MARK点、外观特征,适用更复杂的三维点胶场景。

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