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行业介绍

智能视觉鞋底刷胶机器人

AH智能鞋底刷胶机器人是专为传统制鞋行业开发的一款生产机器人,它综合了机器视觉、机械臂运动控制、动态刷胶工艺等技术,实现了对鞋底3D刷胶的柔性操作。智能鞋底刷胶机采用可移动平台设计,可与客户现有产线进行无缝对接,即装即用,显著缩短设备导入时间、提升加工效率。

工艺特点

鞋底刷胶工艺与其他制造工艺相比,具有以下特点:
● 精度要求一般,但柔性化要求高
● 鞋型种类多,通用性要求高
● 所需胶水种类多,要求涂胶工艺可灵活适配
● 需3D柔性轨迹导引,运动控制难度大
综合以上特点,传统的机器人应用擅长的机械定位、高重复精度优势难以发挥,并且高昂的售价对于成本敏感型的制鞋产业来说,难以接受。


产品优势

    1.基于机器视觉技术,自动生成涂胶轨迹,无缝满足不同产品生产需要
    2.机械臂动态跟踪,毫米级跟踪精度,0.1mm级涂胶精度
    3.深度涂胶工艺优化,适配多种胶水,满足各鞋型生产需要
    4.单工位可移动设计,无需更换整线,降低客户投资门槛



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